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    切削式管壁鉆孔器

    管壁鉆孔器在管子內(nèi)部工作,絞車下放鉆孔器到作業(yè)深度,通過地面可視計算機界面發(fā)出推靠扶正命令,儀器向管壁一側(cè)靠緊,動力機構(gòu)旋轉(zhuǎn),帶動鉆頭鉆進管壁,鉆進過程中傳感器反饋鉆頭位置到地面計算機監(jiān)控界面,鉆頭鉆透管壁地面發(fā)出退鉆命令,鉆頭回收進儀器,推靠臂回收,完成一次造孔作業(yè)??芍貜?fù)錨定,多次造孔。
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